机器人(rén)是生物仍(réng)对错生物

　　机器(qì)人对错生物(wù)的。

　　但(dàn)凡(fán)具有生(shēng)命的物(wù)体(tǐ)是生物,没(méi)有生命的物体对错生物。

　　故机器人没(méi)有生命,归于(yú)非生物。 故答案(àn)为:机器人不是生物(wù)体(tǐ)。

机器人触觉(jué)归于哪种范畴的

　　机器人(rén)触觉(jué)归于多形(xíng)式视触觉感(gǎn)知范畴(chóu)，机器人多模态感知及(jí)灵活操(cāo)作是迈向下一代类人及通用机器人技能研究的要(yào)害内容(róng)，在工(gōng)业出产、医(yī)疗恢复(fù)及航天航空(kōng)等范畴具有广泛的使用(yòng)远(yuǎn)景(jǐng)。

　　但在多(duō)形式视触(chù)觉感知方面，比较(jiào)于视觉传(chuán)感器(qì)及感(gǎn)知算(suàn)法的飞(fēi)速开展，触觉传感技能开展缓(huǎn)慢，进一步迟滞着机器(qì)人(rén)多模(mó)态感(gǎn)知及(jí)触摸。

　　传统(tǒng)的触觉(jué)传感器多(duō)为贴片式(shì)阵列传(chuán)感器，通常将触摸信号转化为不同电信号，从而(ér)从电信号散(sàn)布中直(zhí)接恢(huī)复出其他(tā)不同的触(chù)摸(mō)形式信息，如触摸(mō)力、触摸(mō)形状。

机(jī)器人触觉传感器的分类及效(xiào)果

　　跟着智(zhì)能化的(de)程度进步，机(jī)器(qì)人传感(gǎn)器使用越来(lái)越多。

　　智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自(zì)主机器(qì)人3种(zhǒng)。

　　从拟人(rén)功(gōng)用(yòng)动身，视觉(jué)、力觉、触觉最为重要，早已进入实用阶段，听觉也有(yǒu)较大开展(zhǎn)，其它还有嗅觉、味觉、滑觉(jué)等，对应有多(duō)种传感器，所以机器(qì)人传感工(gōng)业也构成(chéng)了出(chū)产(chǎn)和科(kē)研力气。

　　内传感器(qì)

　　机器介机电(diàn)一体化的(de)产(chǎn)品，内(nèi)传(chuán)感器和电机、轴(zhóu)等(děng)机械部件或机械结构如手臂（Arm）、手(shǒu)腕（Wrist）等装置在(zài)一起，完(wán)结方位(wèi)、速度、力度的丈量，完成伺服操(cāo)控。

　　方位（位移）传感(gǎn)器

　　直线移动传感器有电位计式(shì)传感(gǎn)器和可(kě)调变压器两种。

　　角位(wèi)移传感器(qì)有电位(wèi)计式(shì)、可调变压器(qì)（旋转变(biàn)压器）及光电(diàn)编码器(qì)三(sān)种，其间光电编码(mǎ)器有增(zēng)量式编 码(mǎ)器和肯定式编(biān)码器。

　　增量式编码器一般用于零位(wèi)不确(què)认的方位伺(cì)服操控，肯(kěn)定式编码器能(néng)够得到镇关西是谁，镇关西是谁打死的对应于编码器初始确认方位的驱(qū)动轴瞬时视点值，当设备遭到压力 时，只需(xū)读出每个(gè)关(guān)节编码器的读数，就(jiù)能够对伺服操控的(de)给定值进行(xíng)调整，以避免机器人(rén)启动(dòng)时发生(shēng)过剧烈的运动。

　　速(sù)度和加速度传感器

　　速(sù)度传感器有丈量平移和旋转运动速度两种，但大多数情况下，只限于(yú)丈量旋转速度。

　　使用位移的导数，特别是(shì)光(guāng)电(diàn)办法让(ràng)光照耀旋(xuán)转圆盘，检测出旋转频率(lǜ) 和脉冲数目，以求出旋转视(shì)点(diǎn)， 及使用圆盘制成有缝(fèng)隙，经过(guò)二个光电二极管(guǎn)区分(fēn)出角速度，即(jí)转速，这便是光电脉(mài)冲式(shì)转速传感(gǎn)器。

　　此外(wài)还有测速发电机(jī)用于测速等。

　　力觉(jué)传感器

　　力觉传感器用于(yú)丈(zhàng)量(liàng)两物体之间效果力的三个重量和力矩(jǔ)的三个重量。

　　机器人中抱负的(de)传感器是粘(zhān)接在依从部件的半导体应力计。

　　详细有(yǒu)金(jīn)属(shǔ)电阻型力(lì)觉传感(gǎn)器、半导体型力觉传感器(qì)、其它磁性压力式和(hé)使用(yòng)弦(xián)振荡原理制造的(de)力觉(jué)传感(gǎn)器(qì)。

　　因为机器(qì)人开(kāi)展前(qián)史较长(zhǎng)，近年(nián)来遍及采用以沟(gōu)通(tōng)永磁电动机(jī)为(wèi)主的(de)沟通伺服系统，对应(yīng)方位、速度等传(chuán)感器很多(duō)使用的是：各种类(lèi)型的光电编码器、磁编码器和旋转变(biàn)压器。

　　外传感器

　　以往一般工业机器(qì)人是没有外部感觉才能(néng)的，而(ér)新一代(dài)机器人如多关(guān)节机器(qì)人，特别是(shì)移动机器人、智能(néng)机器人则(zé)要求具有(yǒu)校(xiào)对才能和反响(xiǎng)环境(jìng)改(gǎi)变的才能，外(wài)传(chuán)感器便是完(wán)成(chéng)这些(xiē)才(cái)能(néng)的(de)。

　　触(chù)觉传(chuán)感器

　　微型开(kāi)关是触摸传感器最常用型式，还(hái)有(yǒu)阻隔式双态触摸传感(gǎn)器(qì)（即双稳态开关半导体电路）、单模拟(nǐ)量传(chuán)感(gǎn)器、矩阵传感器(qì)（压(yā)电元件的矩阵(zhèn)传感器、人工皮肤(fū)——变电导聚合物、光反(fǎn)射触觉(jué)传感器等）。

　　应力传(chuán)感器

　　如多关节机(jī)器人进行动(dòng)作(zuò)时需求知道实践存在(zài)的触摸、触(chù)摸(mō)点(diǎn)的方(fāng)位（定位）、触摸的特性即估量(liàng)遭到的力（表征）这三个条(tiáo)件，所以用上节已指出的应变 仪(yí)，结合详细应(yīng)力检(jiǎn)测(cè)的根(gēn)本(běn)假定，如求出作(zuò)业(yè)台面(miàn)与物体间的效果(guǒ)力，详细有对环(huán)境装设传感器(qì)、对机器人腕部装设测试仪器用(yòng)传动装置作为传感器(qì)等(děng)办(bàn)法。

　　挨近度传感器

　　因为机器人的运动速度(dù)进步及对物(wù)体装卸(xiè)或许引起损坏等原因需求知道(dào)物体在机器人(rén)作业场地内存在方位的先验信(xìn)息以及恰当(dāng)的轨道规划，所(suǒ)以(yǐ)有(yǒu)必要使用丈量(liàng)挨近度的遥感办(bàn)法。

　　挨近传感器分为(wèi)无源传感器(qì)和有源传感器，所以除天(tiān)然信号(hào)源(yuán)外，还或许需求人工信号的发送(sòng)器(qì)和接收(shōu)器。

　　超声波挨近(jìn)度(dù)传感器用于检测物体(tǐ)的(de)存(cún)在和丈量间隔。

　　它不能(néng)用于丈量小于30~50cm的间隔，而(ér)测距规模较大，它(tā)可用在移动机器人上(shàng)，也可用于大型(xíng)机器人的(de)夹手上。

　　还可做成(chéng)超声导(dǎo)航(háng)系统。

　　声觉传(chuán)感(gǎn)器

　　用于感触和解(jiě)说在气体（非触摸感触(chù)）、液体或(huò)固体（触摸感触）中的(de)声波。

　　声波传感器杂乱程度能够(gòu)从简略(lüè)的声波(bō)存在检(jiǎn)测到杂乱的(de)声(shēng)波频率剖析， 直到对接连天然(rán)语言(yán)中独自语音和词汇的(de)区分。

　　触摸式或(huò)非(fēi)触(chù)摸式(shì)温度传感(gǎn)器

　　近年(nián)在机(jī)器人中(镇关西是谁，镇关西是谁打死的zhōng)使用较广，除(chú)常用的热电阻（热敏电(diàn)阻）、热电(diàn)偶等外，热电电视摄像(xiàng)机(jī)测(cè)及感(gǎn)觉温度图画(huà)方面(miàn)也获得开(kāi)展。

　　滑觉(jué)传感器

　　用于(yú)检测物(wù)体的滑动。

　　当要求机器人(rén)捉(zhuō)住特(tè)性不知道的物(wù)体时，有必要确(què)认(rèn)最恰当的握力值，所以(yǐ)要(yào)求(qiú)检测出握(wò)力(lì)不行时所发生的(de)物体(tǐ)滑动信号。

　　现在有使用光(guāng)学系(xì)统(tǒng)的滑觉传感(gǎn)器和使用晶体接收器的滑觉传(chuán)感(gǎn)器，后者的检测灵敏度(dù)与滑动方(fāng)向无关。

　　间隔(gé)传感器

　　用于智能移动机器人的间隔传感器(qì)有(yǒu)：激光测距仪（兼可测角）、声纳(nà)传感器(qì)等，近几年(nián)得到开(kāi)展。

　　视觉传感(gǎn)器

　　这是(shì)使用很广泛(fàn)的(de)外传感器，有鉴(jiàn)于它的内容很(hěn)丰厚，并(bìng)且机(jī)器视觉常常独立构成产品，与软件技能联系很亲近。

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