全 球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布

证券时报网讯，4月27日，北(běi)京人形机器人(rén)创新中(zhōng)心在北京经(jīng)开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人(rén)形机器人(rén)“天工”，能以
6公里(lǐ)/小时的速度稳定奔跑。这也是其自(zì)主研发的通用人形机器(qì)人母平台，可开放给行业使用。“天工”身(shēn)高163厘米，轻量(liàng)化体重达43千国缆检测披露2023年度分配预案：拟10派4元克；机器人配备(bèi)多个视觉感(gǎn)知传感器(qì)，配备每秒(miǎo)550万亿次操作算力、高精度的惯性测(cè)量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用(yòng)和研究的(de)最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈(kuì)。

据北(běi)京人形(xíng)机(jī)器人创(chuàng)新中 心介绍(shào)，“天工”具(jù)备开源开放性和兼容扩展性，可(kě)以实现开放调用通讯接口，灵
活扩展(zhǎn)软、硬件等功能模块，充(chōng)分满足(zú)不同应用场景(jǐng)下需(xū)求；同时(shí)，“天工”采用了其独立自主(zhǔ)研 发的全新人形机器人运(yùn)动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实(shí)现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟(nǐ)人奔跑，证明本(běn)体硬件母平台对目(mù)前已有运动控制算法(fǎ)的兼容
性与良(liáng)好的适应性。

校对：廖胜超

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